自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，又稱自動(dòng)化設(shè)備裝置。機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程式或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程。因此，自動(dòng)化設(shè)備是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。

　　 1946年，美國(guó)福特公司的機(jī)械工程師D.S.哈德先提出“自動(dòng)化設(shè)備”一詞，并用來描述發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的自動(dòng)傳送和加工的過程。50年代，自動(dòng)調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，使自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)入以單變數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動(dòng)化設(shè)備階段。 　　 

　　60年代，隨著現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子電腦的推廣應(yīng)用，自動(dòng)控制與資訊處理結(jié)合起來，使自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)入到生產(chǎn)過程的優(yōu)控制與管理的綜合自動(dòng)化設(shè)備階段。70年代，自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究，促進(jìn)了自動(dòng)化設(shè)備的理論、方法和手段的革新，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制，出現(xiàn)了綜合利用電腦、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智慧等成果的高級(jí)自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)，如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化設(shè)備、智能機(jī)器人、專家系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、電腦集成制造系統(tǒng)等。

自動(dòng)組裝設(shè)備機(jī)械設(shè)計(jì)中注意哪些問題？

一、加工產(chǎn)品定位。

1、需要分析加工對(duì)象的定位，而且盡快把藍(lán)圖的確定，需要能解決的是客戶的需求問題；

2、每個(gè)單機(jī)與單機(jī)之間的對(duì)接定位，決定組成連線生產(chǎn)可靠性；

3、組件在單機(jī)自動(dòng)組裝設(shè)備中的定位，決定每個(gè)功能模塊間的匹配性；

4、零件在組件中的定位，決定機(jī)構(gòu)動(dòng)作的可定性；

5、明確定位與鎖緊概念，杜絕少定位，避免過定位；

6、定位解決的是功能性的問題，滿足功能要求是設(shè)計(jì)的前提；

二、工藝性。

1、裝配工藝性，是不是裝的上去，是否方便裝拆；

2、結(jié)構(gòu)工藝性，在滿足精度的前提下是否方便加工，能加工的情況下是否經(jīng)濟(jì)；

3、加工工藝性，工藝流程制定是否達(dá)到零件精度和強(qiáng)度以及壽命問題；

4、工藝性問題解決的是怎樣做的問題；

三、人機(jī)交互。

1、是否方便操作，是否方便觀測(cè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況，設(shè)備故障時(shí)是否方便故障排查；

2、是否方便設(shè)備維護(hù)和修理；

3、人性化設(shè)計(jì)，解決的是怎樣做更好的問題；

將流水線的設(shè)計(jì)一步步分解，終將問題落實(shí)到每一個(gè)零件上、每一個(gè)尺寸上時(shí)設(shè)計(jì)就變得不那么難了。

隨著電子元器件集成度的增加和尺寸的減小,以及生產(chǎn)效率的逐年提高,電子制造設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度和速度要求變得越來越高。視覺檢測(cè)和定位技術(shù)作為保證電子制造設(shè)備高速、高精運(yùn)行的核心關(guān)鍵技術(shù),成為各大設(shè)備制造廠商和學(xué)術(shù)界的研究熱點(diǎn)。 

　　在視覺處理算法的研究方面,我們搭建起一個(gè)集成數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和圖像處理軟件的視覺處理算法實(shí)驗(yàn)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了灰度圖像的獲取、顯示、存儲(chǔ)及各種常用的圖像處理功能，并對(duì)電子制造中的視覺檢測(cè)內(nèi)容及其算法進(jìn)行了歸納,結(jié)合在平臺(tái)上進(jìn)行算法優(yōu)化實(shí)驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn),提出了視覺處理算法的合理方案。 而且，針對(duì)電子制造設(shè)備中常見定位目標(biāo)的對(duì)準(zhǔn),提出了一種新的識(shí)別定位算法,即通過改進(jìn)一種混合空間增強(qiáng)的預(yù)處理方法,獲取其邊緣幾何特征為識(shí)別定位對(duì)象,通過特征變換減少特征匹配的數(shù)量,這種基于幾何特征的算法比現(xiàn)有的識(shí)別定位方法具有更快的定位速度,同時(shí)對(duì)光照變化、比例變化、局部特征丟損等工程實(shí)際現(xiàn)象的處理有較強(qiáng)的魯棒性，重慶自動(dòng)化設(shè)備有限公司研制的新一代的AOI光學(xué)視覺自動(dòng)化設(shè)備在手機(jī)按鍵、手機(jī)鍵盤、電腦鍵盤、筆記本外殼、鍵盤、游戲機(jī)外殼、印刷、PCB板等各行業(yè)中都能得到實(shí)際的廣泛運(yùn)用 。